熱門搜索關(guān)鍵詞:視覺光源 工業(yè)機器人系統(tǒng)平臺智能視覺軟件遠心系統(tǒng) 光伏視覺檢測
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接線盒是介于太陽能電池組件構(gòu)成的太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接裝置,其主要作用是連接和保護太陽能光伏組件,將太陽能電池產(chǎn)生的電力與外部線路連接,傳導(dǎo)光伏組件所產(chǎn)生的電流。作為光伏發(fā)電系統(tǒng)的“橋梁”部件,接線盒的安裝、焊接是整個組件生產(chǎn)的后段工序,安裝良好與否,對整個產(chǎn)品的最終使用效果至關(guān)重要。
針對接線盒的生產(chǎn)設(shè)備,維視智造在此之前已經(jīng)過多年的探索、研究和驗證實踐,發(fā)布過包括接線盒高頻焊接機視覺檢測解決方案、接線盒加錫焊接機視覺檢測解決方案、接線盒激光焊接機視覺檢測解決方案、接線盒扣蓋機視覺檢測解決方案等多個產(chǎn)品,此次發(fā)布的“接線盒安裝機視覺檢測解決方案”是針對接線盒安裝機的第4代解決方案,多個創(chuàng)新技術(shù)加持,將為光伏設(shè)備帶來新的能力升級,加速光伏生產(chǎn)的提質(zhì)降本增效。
人工失誤多 自動化難度大 接線盒安裝機挑戰(zhàn)重重
接線盒安裝是位于“接線盒焊接”工藝的前道工序,其核心動作包括:接線盒底膠涂抹、匯流條扶正、接線盒安裝。由于工藝的復(fù)雜性,目前更多的組件產(chǎn)線對接線盒安裝都是采用至少2-3人的全時跟線作業(yè)。由于人工操作的局限性,安裝過程中往往會產(chǎn)生部分不可解決的問題。
1、人工操作常見問題
·安裝前的匯流條扶正捋直操作導(dǎo)致匯流條損壞。
人工往往使用“老虎鉗”對匯流條進行夾直,可能會損壞匯流條,影響其焊接后的強度,而此類缺陷在后續(xù)檢測中無法發(fā)現(xiàn)且必然產(chǎn)生質(zhì)量問題。
(鉗子捋直時匯流條的損傷)
·安裝后的匯流條壓平不到位。
人工安裝都是人手按壓匯流條,存在匯流條按壓不到位的情況,將直接影響到下個匯流條焊接工藝的焊接質(zhì)量。
(按壓不合格的匯流條)
2、自動化設(shè)備難點
而若使用自動化設(shè)備完成接線盒安裝的全部工序,則接線盒安裝機必須具備更加復(fù)雜的自動化工藝實現(xiàn)能力。自動化動作多、精度要求高,切換不同組件型號的兼容性要求高,裝配工藝過程包括匯流條扶正定位、安裝定位、涂膠定位及檢測等,這期間往往面臨多個技術(shù)挑戰(zhàn):
·電池板來料:NG來料的自動化識別,包括異常密封膠、匯流條長度、角度等缺陷
·鏟匯流條膠帶:透明膠帶的定位問題
·鏟匯流條:針對單玻組件的鏟匯流條機構(gòu)設(shè)計
·匯流條扶正:扶正時的“內(nèi)八字、外八字、錯位”等問題的解決
·點膠作業(yè):點膠系統(tǒng)的節(jié)拍問題
·接線盒上料:帶線纜接線盒的自動上料方案設(shè)計、多型號移栽問題
·接線盒安裝:安裝的精準度問題、安裝后的質(zhì)量檢測問題
(透明膠帶帶來的膠帶定位問題)
(密封膠差異性導(dǎo)致鏟匯流條作業(yè)時,對匯流條根部定位難度非常大)
精準定位與檢測難題攻克 創(chuàng)新視覺技術(shù)突破工藝標準
光伏組件產(chǎn)品由于其尺寸大,涉及多個點膠控制工位,導(dǎo)致匯流條部位的尺寸差異很大,因此接線盒安裝機的視覺定位、檢測均不能采用傳統(tǒng)的工藝方案執(zhí)行。維視智造經(jīng)過近3年的現(xiàn)場實踐、研究、開發(fā)、現(xiàn)場驗證,本輪發(fā)布的第4代接線盒安裝機視覺檢測解決方案,已實現(xiàn)了標準化,完成了在多個光伏企業(yè)現(xiàn)場部署實施,達到或超過工藝要求,功能穩(wěn)定可靠,已完全具備規(guī)模化量產(chǎn)的條件。
該迭代方案主要針對接線盒安裝機中的4大最具挑戰(zhàn)的核心工位,以創(chuàng)新的視覺技術(shù),解決了多個設(shè)備自動化、智能化難題,大幅地提升了裝配生產(chǎn)的效率。
1、匯流條扶正工位
匯流條扶正是接線盒安裝機最關(guān)鍵的工位之一,其目的是將匯流條扶正,確保接線盒安裝時能100%安裝成功,這里的挑戰(zhàn)在于扶正精度和成功率——即在精準扶正的同時,還要確保100%的成功率。對于接線盒安裝機這樣一個多環(huán)節(jié)嵌套的自動化設(shè)備來說,每個工藝環(huán)節(jié)的100%成功,才可能保證最終產(chǎn)品99.99%的生產(chǎn)合格率。
面對此挑戰(zhàn),維視智造創(chuàng)新研發(fā)設(shè)計了“DSH視覺”系統(tǒng)解決方案,可完全達到扶正工位100%成功率的要求,目前已經(jīng)實現(xiàn)了約40萬片組件的驗證。
(維視智造創(chuàng)新性的“DSH視覺”系統(tǒng)解決方案實現(xiàn)了100%精準定位成功率)
2、點膠工位
點膠工位的核心難點在于點膠頭的選擇:如果采用兩個或三個點膠頭會造成較高成本,采用單點膠頭則又會導(dǎo)致節(jié)拍不夠。
針對此問題,維視智造創(chuàng)新設(shè)計了信號控制方案,使視覺系統(tǒng)在流程中的時間占用幾乎為0,從而使單個點膠頭16秒內(nèi)完成點膠動作的節(jié)拍不受影響,大幅提升了單點膠頭的作業(yè)效率和質(zhì)量。
(單頭點膠系統(tǒng))
3、接線盒自動上料工位
接線盒自動上料包括兩類盒體:“中盒體”不帶線纜,采用柔性振動盤的方式上料,視覺定位相對簡單;“兩側(cè)接線盒”帶線纜盒體,則采用柔性上料機構(gòu)配合流水線定位抓取實現(xiàn)。
(柔性振動盤定位)
(帶線纜盒體流水線定位系統(tǒng))
4、接線盒安裝工位
接線盒安裝是設(shè)備最終實現(xiàn)的功能,其難點在于接線盒抓取精度控制和匯流條對中精度控制,存在和匯流條扶正工位一樣的難題。維視智造使用“DSH視覺”和AI系統(tǒng)解決方案相結(jié)合的方式,實現(xiàn)了匯流條中心的精準定位及按壓后檢測,保證了接線盒安裝機工作的完美收尾。
(安裝前定位)
(安裝后檢測——匯流條檢測、接線盒有無檢測)
(安裝后檢測——膠路是否合格檢測)
接線盒安裝機作為光伏組件產(chǎn)線的全新設(shè)備,從自動化到視覺系統(tǒng)都極具挑戰(zhàn)性。維視智造光伏項目部專注于解決組件自動化生產(chǎn)和檢測項目的研發(fā),目前不僅成功驗證了接線盒安裝機的視覺標準化量產(chǎn)方案,其他包括高頻焊、加錫焊、激光焊、貼標機、扣蓋機、裝框機等也都實現(xiàn)了量產(chǎn)標準化。
作為“光伏組件視覺檢測系統(tǒng)領(lǐng)先者”,面對光伏行業(yè)正在面臨多項新技術(shù)變革,維視智造亦主動擁抱市場浪潮,多個面向新智能裝備的解決方案整裝待發(fā),致力于以高可靠性、高穩(wěn)定性、高性價比的方案產(chǎn)品,與更多光伏企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)新,共赴未來。
光伏智造加油站 賦能光伏智造轉(zhuǎn)型
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