當(dāng)前，全球正在經(jīng)歷科技、產(chǎn)業(yè)、資本高度耦合、深度迭加的新一輪變革，在信息、材料、制造、能源等領(lǐng)域競(jìng)相出現(xiàn)重大突破。尤其是互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能的迅猛發(fā)展，為機(jī)器人創(chuàng)新變革提供了重要?jiǎng)恿?，大量新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式持續(xù)涌現(xiàn)，在更為深入地支撐制造業(yè)提質(zhì)增效，重塑實(shí)體經(jīng)濟(jì)核心競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)，也進(jìn)一步促進(jìn)人類生活方式改善，有效提升人類福祉。

近年來(lái)，隨著科技、互聯(lián)網(wǎng)等的快速進(jìn)步，大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)已經(jīng)成為各個(gè)行業(yè)提升自身實(shí)力的必要利器。國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)緊跟新模式格局，重塑其實(shí)體經(jīng)濟(jì)，利用智能化生產(chǎn)和大數(shù)據(jù)式的運(yùn)營(yíng)提高其自身競(jìng)爭(zhēng)力。

   制造業(yè)企業(yè)變革重要的一步是全面實(shí)行工業(yè)機(jī)器人代替人力去生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝、運(yùn)輸?shù)?，下面列舉10大工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用最多領(lǐng)域。

一、倉(cāng)儲(chǔ)及物流

  工業(yè)4.0智能工廠從用戶下單伊始，MES系統(tǒng)程序下達(dá)指令給倉(cāng)儲(chǔ)及物流，開(kāi)始進(jìn)行物料的準(zhǔn)備，其中涉及到物料的運(yùn)輸和工業(yè)機(jī)器人抓取等操作。倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)器人目前已經(jīng)開(kāi)始使用大數(shù)據(jù)和人工智能算法進(jìn)行規(guī)劃其路線和行為，自身搭載多樣的傳感器，使其靈活性、準(zhǔn)確性及24小時(shí)全天候工作成為可能。無(wú)論是從上架物料、檢查物料、輸送物料、盤(pán)點(diǎn)等都能完成的游刃有余。

二、消費(fèi)品加工制造

小消費(fèi)品加工制造不同于汽車(chē)和重機(jī)械加工，其小型化、輕型化的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造也是其發(fā)展的助力點(diǎn)，其使用成本較低、使用空間要求小，能夠適用于更多場(chǎng)景以及工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，逐步改進(jìn)和實(shí)現(xiàn)制造全流程生命周期的自動(dòng)化、智能化升級(jí)改造。

三、外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)

   外科手術(shù)及其醫(yī)療康復(fù)行業(yè)專業(yè)人才具有高周期性的培養(yǎng)負(fù)荷，整個(gè)行業(yè)對(duì)于專業(yè)并技術(shù)高超的醫(yī)療機(jī)器人具有強(qiáng)大的需求，通過(guò)算法技術(shù)和人工智能技術(shù)等，醫(yī)療及外科手術(shù)機(jī)器人能夠在力度和精確度上很好的解決因人為情緒、疲勞等造成的失誤。目前全球在醫(yī)療行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始布局，骨科、外科等手術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人開(kāi)始得到很好的應(yīng)用。外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品將得到更為廣泛普遍的應(yīng)用，真正成為人類在醫(yī)療領(lǐng)域的助手與伙伴，為患者提供更為科學(xué)、穩(wěn)定、可靠的高質(zhì)量服務(wù)。

四、配送行業(yè)

   依托機(jī)器視覺(jué)、地圖引導(dǎo)、路徑規(guī)劃等技術(shù)，配送到戶機(jī)器人已經(jīng)成為可能，近期京東推送無(wú)人配送機(jī)器人車(chē)、國(guó)外開(kāi)始的社區(qū)內(nèi)服務(wù)配送機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始使用，為更多場(chǎng)所進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的配送服務(wù)，減少了人工配送的繁瑣和成本。

五．情感互動(dòng)和陪伴機(jī)器人

   “這一代人現(xiàn)在很多活的沒(méi)有幸福感，不僅僅因?yàn)殄X(qián)、房子等等的物質(zhì)壓力”，是的，現(xiàn)在年輕人的工作和生活節(jié)奏都異?？?，老齡化狀態(tài)下，孩子陪伴父母的時(shí)間也越來(lái)越少，情感互動(dòng)和陪伴機(jī)器人的出現(xiàn)將極大緩解情緒上的壓力和落差心理。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、場(chǎng)景構(gòu)建、視覺(jué)識(shí)別等為基礎(chǔ)，構(gòu)造人類的面部表情及其語(yǔ)音形式，模擬化展現(xiàn)出人類的動(dòng)作，臉部表情、觸摸方式等，更大的解決用戶需求陪伴和相互交流的訴求。

六、清潔機(jī)器人

高危、復(fù)雜的清潔任務(wù)是清潔機(jī)器人應(yīng)用的主要方向，通過(guò)3D建模技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位技術(shù)使得清潔機(jī)器人有效避免人工清理的危險(xiǎn)和人工成本。

   在地下管道、水下線纜、核電站等特殊場(chǎng)景中，機(jī)器人能夠完成長(zhǎng)時(shí)間、高風(fēng)險(xiǎn)的高技能作業(yè)

七、城市應(yīng)急安防

  防爆機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、毒品檢測(cè)機(jī)器人等均是城市應(yīng)急機(jī)器人的應(yīng)用方向，能代替安防人員執(zhí)行重要且危險(xiǎn)的任務(wù)，能夠在突發(fā)實(shí)踐中起到預(yù)判、識(shí)別、解決危險(xiǎn)等的一些問(wèn)題。

   八、影視拍攝與制作機(jī)器人

   影視攝影機(jī)器人主要利用微機(jī)電系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平衡控制，保證拍攝清晰穩(wěn)定，搭載航拍無(wú)人機(jī)、以及高穩(wěn)定性機(jī)械臂云臺(tái)能夠完成拍攝的極致化追求。

九．能源采集機(jī)器人

礦產(chǎn)資源和一系列能源采集環(huán)境非常惡劣，需要使用具有自主分析和采集能力的機(jī)器人替代人力采集。有效避免操作失誤及人員傷亡事故，提升采集的安全性和可控性。

   十、國(guó)防與軍事

   海量的信息攻防成為軍事領(lǐng)域的重要考量，對(duì)具備網(wǎng)絡(luò)與智能特征軍用機(jī)器人的需求日漸緊迫。目前，以軍用無(wú)人機(jī)、多足機(jī)器人、無(wú)人水面艇、無(wú)人潛水艇、外骨骼裝備為代表的多種軍用機(jī)器人正在快速涌現(xiàn)，綜合加快戰(zhàn)場(chǎng)反應(yīng)速度、降低人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、提高應(yīng)對(duì)能力等各方面因素考慮。