熱門(mén)搜索關(guān)鍵詞:視覺(jué)光源 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)智能視覺(jué)軟件遠(yuǎn)心系統(tǒng) 光伏視覺(jué)檢測(cè)
熱門(mén)搜索關(guān)鍵詞:視覺(jué)光源 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)智能視覺(jué)軟件遠(yuǎn)心系統(tǒng) 光伏視覺(jué)檢測(cè)
相機(jī)篇
問(wèn)題1 我們?cè)瓉?lái)用千兆網(wǎng)卡攝像機(jī)做運(yùn)動(dòng)物檢測(cè),感覺(jué)延時(shí)比較大,最后用的模擬的,當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)不是工業(yè)的,原因是在這里嗎? 回 答 對(duì)的,如果你用的不是工業(yè)相機(jī),那可能就是安防相機(jī)。安防相機(jī)它在傳輸之前會(huì)在相機(jī)內(nèi)部進(jìn)行一個(gè)數(shù)據(jù)的壓縮,它這個(gè)壓縮可能會(huì)有碼率的限制,這可能會(huì)導(dǎo)致延時(shí)。 |
問(wèn)題2 運(yùn)動(dòng)模式最小曝光時(shí)間的計(jì)算? 回 答 假設(shè)物體運(yùn)動(dòng)速度是150mm/s,沿芯片水平方向運(yùn)動(dòng),相機(jī)是1/2”芯片(6.4mm×4.8mm),視場(chǎng)水平方向長(zhǎng)度是20mm,像元尺寸是4.65μm,計(jì)算成像時(shí)不產(chǎn)生拖影的曝光時(shí)間。 首先計(jì)算出像的運(yùn)動(dòng)速度,放大倍數(shù)為6.4mm/20mm=0.32,所以像的運(yùn)動(dòng)速度是0.32×150mm/s=48mm/s;根據(jù)計(jì)算原則,(曝光時(shí)間)×48mm/s=4.65μm,所以曝光時(shí)間為0.000097s,曝光時(shí)間設(shè)置為100µs即可。 |
問(wèn)題3 想用彩色相機(jī)拍近紅外波段,濾光片好去掉嗎? 回 答 用彩色相機(jī)去感紅外光也可以,把濾光片拆掉就可以;不過(guò)這樣使用在顏色上面會(huì)有一些偏差,如果不介意這一點(diǎn)就可以。 |
問(wèn)題4 外觸發(fā)不穩(wěn)定,用什么方式可以?xún)?yōu)化? 回 答 一般來(lái)說(shuō)外觸發(fā)是最穩(wěn)定的,主要就是因?yàn)樗鼪](méi)有計(jì)算機(jī)性能或軟件的處理算法的干擾。如果不穩(wěn)定,那你就考慮到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是否存在電磁干擾,需要做好屏蔽。 |
問(wèn)題5 什么時(shí)候用面陣相機(jī),可以回答一下嗎? 回 答 我們一般的應(yīng)用首選都是面陣相機(jī),線陣相機(jī)只是在一些被測(cè)物比較寬或者比較運(yùn)動(dòng)快的場(chǎng)景下使用。 |
問(wèn)題6 網(wǎng)口相機(jī)沒(méi)有USB3.0帶寬足? 回 答 是的。不過(guò)各有優(yōu)勢(shì)劣勢(shì),U3會(huì)受到現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾比較嚴(yán)重,且?guī)挷惶€(wěn)定;當(dāng)然目前隨著技術(shù)成熟,U3.1可能會(huì)更好;USB相機(jī)的擴(kuò)展性也是局限性。 |
問(wèn)題7 高速直線運(yùn)動(dòng)的物體抓拍,需要注意什么參數(shù)才能得到清晰的圖像? 回 答 如果是直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方向一定要跟相機(jī)鏡頭的光軸方向也是完全垂直的。即物體運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,工作距離不變化,這時(shí)候只要曝光時(shí)間足夠小,它就不會(huì)變模糊。 |
問(wèn)題8 檢測(cè)多個(gè)平面是不是有時(shí)候用一個(gè)相機(jī)不行? 回 答 檢測(cè)多個(gè)平面需要看多個(gè)平面的差距有多大。如果說(shuō)比較小,都在景深范圍內(nèi),那一個(gè)鏡頭也可以檢測(cè),即,一套視覺(jué)系統(tǒng)就可以檢;如果差異比較大,建議還是用兩套視覺(jué)系統(tǒng)可能更方便一些。 |
問(wèn)題9 卷簾曝光和全局曝光那個(gè)好? 回 答 需要考慮具體應(yīng)用。如果是靜態(tài)采集,兩者是沒(méi)什么差別;如果是運(yùn)動(dòng)采集,建議用全局曝光。 |
問(wèn)題10 產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)太快,停下來(lái)也有震動(dòng),怎么辦? 回 答 如果產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)速度太快,可以考慮時(shí)間長(zhǎng)一些能不能靜止;如果停的時(shí)間長(zhǎng)了的話能禁止,那就讓他稍微再等一下,如果時(shí)間長(zhǎng)了也不能靜止,可以考慮把曝光時(shí)間縮短,或者看運(yùn)動(dòng)速度能不能降一些,或者增加景深等。 |
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