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VisionBank智能視覺軟件十大智能工具模塊深度解讀!

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2019-05-28 11:07:16【

維視智造VisionBank智能視覺軟件經(jīng)過60多次版本的快速更新迭代,目前其10大智能工具模塊、128個檢測工具均已得到國內(nèi)客戶的高度認可。

機器視覺軟件-智能視覺軟件

基于機器視覺任何復雜的項目是通過調(diào)用VisionBank智能視覺軟件中工具模塊并設置合適的參數(shù)而組成的。我們這一期就針對工具模塊中的應用方向進行詳細講解。

十大智能工具模塊

機器視覺軟件-智能視覺軟件

圖像預處理、視覺系統(tǒng)標定、匹配定位、幾何運算、有無檢測(缺陷分析)、計數(shù)(特征數(shù)量統(tǒng)計)、計測(特征數(shù)據(jù)計算)、字符\條碼及二維碼識別  、掩膜模塊(設計特殊ROI區(qū)域)及機器人視覺共10個應用方向。

01

 圖像預處理 

機器視覺軟件界面

圖像預處理編輯界面

圖像預處理是對圖像做進一步的變換處理,便于更容易的獲取興趣區(qū)域或特征。尤其是處理一些效果不理想的圖像時,合適的圖像預處理是非常重要的。

VisionBank設計了包括“灰度處理”、“均值濾波”、“直方圖均衡化”等在內(nèi)的18種圖像預處理集成工具。用戶可以根據(jù)檢測場景的需要,添加不同的預處理工具,從而達到預期的效果。

02

 相機標定 

機器視覺軟件-智能視覺軟件

視覺系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)標定

機器視覺項目中,系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)標定是非常重要的一個環(huán)節(jié),尤其是在測量、定位等定量檢測項目中,更是必不可少的。

VisionBank支持離線(提前拍攝標定圖像)和在線(從相機實時獲取標定圖像)兩種標定方式,兼容以“圓點”、“網(wǎng)格”或“棋盤格”為特征的標定板。系統(tǒng)還提供圖像的快捷矯正方法——直接輸入已知的內(nèi)參數(shù),即可快速完成圖像矯正。

03

 匹配定位 

機器視覺軟件

基于“灰度特征”的匹配定位

對于機器視覺項目來說,待測產(chǎn)品到達相機下方的時的位置往往是不確定的,要想在每個產(chǎn)品上都準確的找到“檢測區(qū)域(ROI)”,必須先在圖像上搜索某個特定對象(比如某個字符或圖形)并計算該對象的位置及角度,進而確定“檢測區(qū)域”相對于該對象的位置。然而由于應用場景的不同,往往需要各種不同的匹配定位方法。

VisionBank提供了包括“灰度定位”、“特征定位”、“斑塊定位”等在內(nèi)的11種定位方法,同時也支持用戶自定義坐標系(定位的目的就是自動生成局部坐標系)。幾乎涵蓋了目前常用的所有匹配定位方法。

04

 幾何運算 

機器視覺系統(tǒng)

通過幾何運算獲取瓶子上“不存在點”的坐標

圖像處理包括兩方面:一是圖像預處理,即通過合適的算法獲取“邊”、“圓”等基本特征;二是幾何運算,即利用這些基本特征,獲取“點”、“線段”、“圓弧”等可用于數(shù)學運算的數(shù)據(jù)。

VisionBank提供了包括“兩線交點”、“點關(guān)于點的對稱點”、“點關(guān)于線的對稱點”等在內(nèi)的15種工具??梢詽M足測量、機器人引導、缺陷檢測、字符識別等在內(nèi)的各種應用。

05

 有無檢測(缺陷分析 

機器視覺技術(shù)

基于“自適應缺陷分析”的特征提取

有無檢測和缺陷檢測在圖像處理層面的原理是一樣的,其核心就是采用一系列方法,找到檢測區(qū)域中某些“特定特征”的有無。由于應用場景的不同,特定特征可能包括“劃痕”、“螺母”、“字符”、“顏色深度”、“棱角”等無數(shù)種。不同類型的特征,需要采用不同的方法來計算。

VisionBank提供了包括“線狀缺陷”、“直線檢查”、“圓弧檢測”在內(nèi)的32種BLOB分析工具。涵蓋了從微觀到宏觀的各類缺陷特征分析。

06

 計數(shù)(特征數(shù)量統(tǒng)計) 

機器視覺軟件1

基于“圓計數(shù)”的“圓”數(shù)量統(tǒng)計

計數(shù)項目包括“特征提取”和“數(shù)量統(tǒng)計”,根據(jù)檢測對象的不同,需要統(tǒng)計數(shù)量的特征也不同,可能是“斑塊數(shù)量”、“圓數(shù)量”、“特定輪廓數(shù)量”等。

VisionBank的計數(shù)模塊是和“圖像預處理”、“匹配定位”、“有無檢測”等模塊相結(jié)合的。提供了包括“斑塊計數(shù)”、“圓計數(shù)”、“特征搜索計數(shù)”在內(nèi)的9種方法,同時提供“區(qū)塊自定義”功能,用戶可以根據(jù)具體需求,自己定義計數(shù)規(guī)則。

07

 計測(特征數(shù)據(jù)計算) 

機器視覺系統(tǒng)-機器視覺軟件

基于“距離”模塊的自動“圓圓間距”測量

計測模塊用于計算“特定特征”的關(guān)鍵數(shù)據(jù),包括“距離”、“角度”、“亮度(特定場景下,用于動態(tài)調(diào)節(jié)相機參數(shù))”、“背景差異面積”等12種工具。

08

 字符\條碼及二維碼識別 

機器視覺系統(tǒng)

二維碼和字符識別

VisionBank提供“字符識別”、“條碼識別”、“QR碼識別”及“DataMatrix碼識別”,其中字符識別模塊除配套標準字符庫外,還支持用戶自定義字符庫。

09

 掩膜模塊(設計特殊ROI區(qū)域) 

機器視覺軟件

定位模塊的掩膜設計

設計圖像處理程序的關(guān)鍵技術(shù)之一就是獲取“興趣區(qū)域ROI”,一般標準化圖像處理方法提供的都是類似“矩形”、“圓”、“線段”這樣的標準區(qū)域,但是在實際項目中,往往需要一些不規(guī)則的區(qū)域,比如“不規(guī)則多邊形”等。

VisionBank提供的“掩膜模塊”就是提供一些基于標準化區(qū)域的相互疊加、相減的方法,從而可以獲取各種不規(guī)則的興趣區(qū)域。包括“斑塊掩膜”、“圓掩膜”、“環(huán)形掩膜”等8種方法。

10

 機器人視覺 

機器視覺軟件

基于“多點映射”的機器人標定

視覺和機器人結(jié)合的關(guān)鍵就是“引導定位”,其關(guān)鍵計數(shù)包括:相機參數(shù)標定、手眼標定及通訊。

VisionBank專門為機器人視覺設計了獨立的功能流程,借助于“機器人視覺”模塊,可以完成機器人的對位、組裝等工作。

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