一、開源的OpenCV

OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一個開源的基于BSD許可的庫，它包括數(shù)百種計(jì)算機(jī)視覺算法。文檔OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相對還有一個基于C語言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文檔opencv1.x.pdf中。

OpenCV具有模塊化結(jié)構(gòu)，這就意味著開發(fā)包里面包含多個共享庫或者靜態(tài)庫。下面是可使用的模塊：核心功能（Core functionality） - 一個緊湊的模塊，定義了基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括密集的多維Mat數(shù)組和被其他模塊使用的基本功能。圖像處理（Image processing） - 一個圖像處理模塊，它包括線性和非線性圖像濾波，幾何圖形轉(zhuǎn)化（重置大小，放射和透視變形，通用基本表格重置映射），色彩空間轉(zhuǎn)換，直方圖等。

影像分析（video） - 一個影像分析模塊，它包括動作判斷，背景弱化和目標(biāo)跟蹤算法

3D校準(zhǔn)（calib3d） - 基于多視圖的幾何算法，平面和立體攝像機(jī)校準(zhǔn)，對象姿勢判斷，立體匹配算法，和3D元素的重建。

平面特征（features2d） - 突出的特征判斷，特征描述和對特征描述的對比。

對象偵查（objdetect） - 目標(biāo)和預(yù)定義類別實(shí)例化的偵查（例如：臉、眼睛、杯子、人、汽車等等）。

highgui - 一個容易使用的用戶功能界面。

視頻輸入輸出（videoio） - 一個容易使用的視頻采集和視頻解碼器。

GPU - 來自不同OpenCV模塊的GPU加速算法。

… 一些其他的輔助模塊，比如FLANN和谷歌的測試封裝，Python綁定和其他。

OpenCV非常適合底層科研工作者使用，成本較低，使用也非常方便，關(guān)鍵是開源。

二、VisionBANK SVS智能視覺軟件

維視智造推出的 VisionBank機(jī)器視覺軟件組合了世界主流的機(jī)器視覺技術(shù)，具有快速而強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)能力。 VisionBank利用拖放工具，以加速應(yīng)用原型的開發(fā)。這一成果在應(yīng)用開發(fā)的整個周期內(nèi)都可應(yīng)用。

VisionBank SVS工具庫能夠滿足各種視覺需求，從幾何物品的定位、檢測、識別、測量，都能夠解決

● 結(jié)合靈活而強(qiáng)大的PC-based應(yīng)用開發(fā)，VisionBank SVS軟件能夠以超快速度為各種機(jī)器視覺應(yīng)用創(chuàng)建解決方案

● VisionBank SVS軟件提供中、英兩種語言選擇，多面兼容Win 7、Win8、Win10系統(tǒng)，客戶可在32位與64位間無縫切換

● 各工具之間的拖放可實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)值、結(jié)果和圖像鏈接。

● 支持多種設(shè)備熱插拔，無需斷電就可添加或移除設(shè)備

● 工具組可重復(fù)使用的并縮短應(yīng)用開發(fā)的時間

三、LabVIEW用于機(jī)器視覺

美國NI公司的應(yīng)用軟件LabVIEW機(jī)器視覺軟件編程速度是最快的。LabVIEW是基于程序代碼的一種圖形化編程語言。其提供了大量的圖像預(yù)處理、圖像分割、圖像理解函數(shù)庫和開發(fā)工具，用戶只要在流程圖中用圖標(biāo)連接器將所需要的子VI（VirtualInstruments LabVIEW開發(fā)程序）連接起來就可以完成目標(biāo)任務(wù)。任何1個VI都有3部分組成：可交互的用戶界面、流程圖和圖標(biāo)連接器。LabVIEW編程簡單，而且對工件的正確識別率很高。

四、德國的MVTecHALCON

HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包，擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺集成開發(fā)環(huán)境。它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期——HALCON靈活的架構(gòu)便于機(jī)器視覺，醫(yī)學(xué)圖像和圖像分析應(yīng)用的快速開發(fā)。在歐洲以及日本的工業(yè)界已經(jīng)是公認(rèn)具有最佳效能的Machine Vision軟件。

HALCON源自學(xué)術(shù)界，它有別于市面一般的商用軟件包。事實(shí)上，這是一套imageprocessing library，由一千多個各自獨(dú)立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，型態(tài)學(xué)計(jì)算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計(jì)算功能，由于這些功能大多并非針對特定工作設(shè)計(jì)的，因此只要用得到圖像處理的地方，就可以用HALCON強(qiáng)大的計(jì)算 分析能力來完成工作。應(yīng)用范圍幾乎沒有限制，涵蓋醫(yī)學(xué)，遙感探測，監(jiān)控，到工業(yè)上的各類自動化檢測。

HALCON支持Windows，Linux和Mac OS X操作環(huán)境，它保證了投資的有效性。整個函數(shù)庫可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多種普通編程語言訪問。HALCON為大量的圖像獲取設(shè)備提供接口，保證了硬件的獨(dú)立性。它為百余種工業(yè)相機(jī)和圖像采集卡提供接口，包括GenlCam，GigE和IIDC 1394。

HALCON功能

隨著MVTec公司與學(xué)術(shù)界的不斷合作，在最新推出的HALCON 13中具有以下新功能：

1.技術(shù)革新

HALCON 13可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的目標(biāo)識別。基于樣本的識別方法可以區(qū)分出數(shù)量巨大的目標(biāo)對象。使用這種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經(jīng)過訓(xùn)練的目標(biāo)，從而無需再采用一維碼或二維碼等用于目標(biāo)識別的特殊印記。

2.強(qiáng)大的三維視覺處理

HALCON 11提供的一個極為突出的新技術(shù)是三維表面比較，即將一個三維物體的表面形狀測量結(jié)果與預(yù)期形狀進(jìn)行比較。HALCON提供的所有三維技術(shù)，如多目立體視覺或sheet of light，都可用于表面重構(gòu)；同時也支持直接通過現(xiàn)成的三維硬件掃描儀進(jìn)行三維重構(gòu)。此外，針對表面檢測中的特殊應(yīng)用對光度立體視覺方法進(jìn)行了改善。不僅如此，HALCON現(xiàn)在還支持許多三維目標(biāo)處理的方法，如點(diǎn)云的計(jì)算和三角測量、形狀和體積等特征計(jì)算、通過切面進(jìn)行點(diǎn)云分割等。

3.高速機(jī)器視覺體驗(yàn)

自動算子并行處理 (AOP) 技術(shù)是HALCON的一個獨(dú)特性能。HALCON 11中支持使用GPU處理進(jìn)行機(jī)器視覺算法的算子超過75個，比其他任何軟件開發(fā)包提供的數(shù)量都多。除此之外，基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth fromfocus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON 11會帶給用戶更高速的機(jī)器視覺體驗(yàn)。

4.機(jī)器學(xué)習(xí)

最新版本Halcon13加入了機(jī)器學(xué)習(xí)的功能，進(jìn)一步強(qiáng)大了Halcon的使用區(qū)域。

5.其他新功能

1）Aztec碼識別;

2）Micro QR碼識別；

3）為分類自動選擇特征；

4）使用HDevelop性能評測工具進(jìn)行高效的編碼分析；

5）支持Mac OS X 10.7操作系統(tǒng)；

6）重新修訂HALCON/C++接口；

7）三維數(shù)據(jù)快速可視化；

8）遠(yuǎn)心鏡頭立體視覺；

9）改善攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)；

10）HDevelop OCR助手，包含訓(xùn)練文件瀏覽器；

11）用于一維碼和二維碼識別的GS1術(shù)語學(xué)；

12）串行化HALCON/.NET及HALCON/C++；

13）易用的測量工具；

14）支持JPEG XR及其他。

五、MATLAB相關(guān)的工具箱

Image Processing Toolbox （圖像處理工具箱）

Computer Vision System Toolbox （計(jì)算機(jī)視覺工具箱）

Image Acquisition Toolbox （圖像采集工具箱）

其他的一些工具箱：

A

1。名稱：機(jī)器視覺工具箱。（Machine Vision Toolbox ）

2。開發(fā)者：Peter Corke. 發(fā)布日期: 1999

3。機(jī)構(gòu)：澳大利亞 布里斯班 機(jī)器人和自動化研究組 負(fù)責(zé)人。

4。下載界面：

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。簡介：這個工具箱是作者研究領(lǐng)域的程序收集：光度測定、

圖像測量、比色、過濾、特征提取、圖像讀寫、過濾、分割等。結(jié)合Matlab和工作站，可以作為機(jī)器視覺算法研究提供方便的支持。

B

1。名稱：聽覺工具箱。（Auditory Toolbox）

2。開發(fā)者：Malcolm Slaney. 發(fā)布日期: 1998

3。機(jī)構(gòu)：加拿大 Interval Research 公司。

4。下載界面：

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。簡介：聽覺工具箱可以實(shí)現(xiàn)典型的聽覺模型，它還可以幫助您驗(yàn)證您的聽覺模型假說，揭示人類聽覺系統(tǒng)感知聲音的原理。

C

1。名稱：人類循環(huán)系統(tǒng)模型工具箱 （PHYSBE，a physiological simulation benchmark experiment）

2。開發(fā)者：Kevin Kohrt。發(fā)布日期: 1966年提出理論模型，1999年提供下載。

3。機(jī)構(gòu)：____。

4。下載界面：

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。簡介：經(jīng)典的人類循環(huán)系統(tǒng)仿真模型，可以用來模擬血流中的氧、氮、營養(yǎng)物質(zhì)、熱量和化學(xué)示蹤劑。

D

1。名稱：代謝模型 分析與優(yōu)化工具箱 （MetMAP is a Matlab Toolboxfor Metabolical Modeling, Analysis and oPtimization ）

2。開發(fā)者：Julio Vera。發(fā)布日期: 2003年。

3。機(jī)構(gòu)：西班牙 La Laguna大學(xué)。

4。下載界面：http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。簡介：幫助您從理論模型的角度來研究一個代謝系統(tǒng)，分析代謝通路的結(jié)構(gòu)和動力學(xué)性質(zhì)。另外，可以對一個干預(yù)措施進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1。名稱：大腦風(fēng)暴 （腦電磁信號可視化與分析工具箱 BrainStorm is an integrated Matlab Toolbox dedicated toMagnetoencephalography (MEG) and Electroencephalography (EEG) datavisualization and processing. ）

2。開發(fā)者： Felix Darvas。更新日期: 2005年1月！

3。機(jī)構(gòu)：USC, Los Angeles 。

4。下載界面：http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

請用我的賬號登陸。用戶名： tenhospital@hotmail.com 密碼：UsPQ7t5G

5。簡介：能夠?qū)δX電圖、腦磁波描記圖進(jìn)行可視化和分析。是這方面非常重要的共享件。

六、加拿大的Maxtor Image library

MIL軟件包是一種硬件獨(dú)立、有標(biāo)準(zhǔn)組件的32位圖象庫。它有一整套指令，針對圖象的處理和特殊操作，包括：斑痕分析、圖象校準(zhǔn)、口徑測定、二維數(shù)據(jù)讀寫、測量、圖案識別及光學(xué)符號識別操作。它也支持基本圖形設(shè)備。MIL能夠處理二值，灰度或彩色圖象。

此軟件包為應(yīng)用的快速發(fā)展設(shè)計(jì)，便于使用。它有完全透明的管理系統(tǒng)，沿襲虛擬數(shù)據(jù)對象操作，而非物理數(shù)據(jù)對象操作，允許獨(dú)立于平臺的應(yīng)用。這意味著一個MIL應(yīng)用程序能夠在不同環(huán)境（Win98/Me/NT/2000）中運(yùn)行于任何VESA-compatible VGA板或Matrox圖象板上。MIL用用系統(tǒng)的觀念識別硬件板，單一應(yīng)用程序可控制一種以上硬件板。MIL能單獨(dú)在主機(jī)上運(yùn)行，但使用專用加速M(fèi)atrox硬件效率更高。

MIL軟件包具有以下功能：

· 獲取高達(dá)16位的灰度圖或彩色圖

 處理1、8、16和32位整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)圖象

 根據(jù)操作處理彩色圖象彩色圖象的每一層會被相繼的獨(dú)立處理。統(tǒng)計(jì)分析、斑痕分析、測量、圖案匹配、光學(xué)符號識別和代碼操作不支持彩色處理。

顯示1，8或16位灰度或彩色圖象（平臺支持情況下）

MIL函數(shù)功能：

點(diǎn)對點(diǎn)統(tǒng)計(jì)

濾波

形態(tài)學(xué)處理

幾何變換

粒子分析

測量

壓縮/解壓縮

邊緣查找

幾何模型查找

模式匹配

條碼和矩陣碼

校準(zhǔn)

光學(xué)字符識別OCR

相機(jī)自動聚焦

應(yīng)用程序控制

數(shù)據(jù)控制

顯示控制

數(shù)字設(shè)備控制

圖形

七、eVision機(jī)器視覺軟件

eVision機(jī)器視覺軟件包是由比利時euresys公司推出的一套機(jī)器視覺軟件開發(fā)SDK，相比于其他的機(jī)器視覺開發(fā)包例如cognex visionlibrary, Matrox Imaging library，它似乎在SDK的功能分類上比這兩個提供了更多的選擇項(xiàng)，而這一點(diǎn)感覺Matrox Imaginglibrary做特別差，顯得特別蒼白。

evision機(jī)器視覺軟件開發(fā)包所有代碼都經(jīng)過mmx指令的優(yōu)化，處理速度非?？欤杏X和Intel的IPP有的一拼（當(dāng)然還是比IPP稍遜一籌，但是畢竟這是Intel自家開發(fā)的），但卻提供了比IPP多得多的機(jī)器視覺功能，例如OCR，OCV，基于圖像比對的圖像質(zhì)量檢測，Barcode和MatrixCode識別。而且我在這兩年開發(fā)機(jī)器視覺軟件基本都是基于evision開發(fā)，

evision主要以下幾個模塊組成：

Easy - 通用庫，包含數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義以及圖像文件的存儲和讀取等。

EasyImage - 數(shù)字圖像處理通用庫，包含通用的數(shù)字圖像處理操作和算法，比如fft，圖像的代數(shù)運(yùn) 算，直方圖統(tǒng)計(jì)和分析，圖像配準(zhǔn)和幾何變換等等。

EasyColor － 彩色圖像處理庫，包括彩色圖像空間的轉(zhuǎn)換，Bayer轉(zhuǎn)換，基于K均值的彩色圖像分割算法等

EasyObject － Blob分析庫，包括Blob的特征提取，圖像分割等。

EasyGauge － 基于亞象素的圖像測量工具。

EasyMatch － 基于灰度相關(guān)性的圖像匹配包，速度非?？?，而且能夠得到達(dá)到亞象素精度的匹配結(jié)果。對于旋轉(zhuǎn)，尺度變化和平移等都能精確找到模板圖像的位置。

EasyFind － 基于幾何形狀的圖像匹配包，速度也非?？?，但是精度不太準(zhǔn)確，受圖像噪聲影響大，euresys公司還在繼續(xù)完善中。

EasyOCR － 字符識別工具包，做的也不是太好，因?yàn)槭腔谀０迤ヅ涞姆椒?，沒有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的來的精確，但是在大部分場合下還是非常適用的，速度快，定位精度高。

EasyOCV－印刷質(zhì)量檢測包，做的尤其好，和下面要介紹的EChecker使用，可以廣泛適用于印刷檢測和字符質(zhì)量檢測等場合，速度和準(zhǔn)確度都非常高。

EChecker－ 更廣范的印刷質(zhì)量檢測包，適用于所有的印刷檢測對象。

EasyBarcode和EasyMatrixCode－一維，二維條碼識別庫。做的也是相當(dāng)一流的，和CVL不相上下。

EasyBGA－半導(dǎo)體芯片的BGA檢測包。

EasyWorldShape － 計(jì)算機(jī)視覺標(biāo)定工具

八、HexSight

Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、綜合性的視覺軟件開發(fā)包，它提供了穩(wěn)定、可靠及準(zhǔn)確定位和檢測零件的機(jī)器視覺底層函數(shù)。其功能強(qiáng)大的定位器工具能精確地識別和定位物體，不論其是否旋轉(zhuǎn)或大小比例發(fā)生變化。HexSight即使在最惡劣的工作環(huán)境下都能提供可靠的檢測結(jié)果，呈現(xiàn)出非凡的性能。

HexSight軟件包含一個完整的底層機(jī)器視覺函數(shù)庫,程序員可用它來建構(gòu)完整的高性能2D機(jī)器視覺系統(tǒng)，節(jié)省整個系統(tǒng)開發(fā)的時間。HexSight可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平臺方便地進(jìn)行二次開發(fā)。

HexSight 的定位技術(shù)

HexSight的定位工具是根據(jù)幾何特征，采用最先進(jìn)的輪廓檢測技術(shù)來識別對象和模式。這一技術(shù)在圖像凌亂、亮度波動、圖像模糊和對象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對象，并具有功能強(qiáng)大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過10ms，并可達(dá)到1/40亞像素位置重復(fù)精度和0.01度旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標(biāo)定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產(chǎn)品中。

九、RVB機(jī)器視覺和圖象處理算法軟件

利維機(jī)器視覺應(yīng)用軟件開發(fā)包(Real ViewBench，簡稱RVB)是致力于自動化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器視覺和圖象處理算法軟件包，是機(jī)器視覺行業(yè)極具競爭力和價(jià)格優(yōu)勢的專業(yè)算法軟件包。

RVB包含各種Blob分析，形態(tài)學(xué)運(yùn)算，模式識別和定位，尺寸測量等性能杰出的算法，提供不同形狀關(guān)注區(qū)(Region ofInterest, 簡稱ROI)操作，可以開發(fā)強(qiáng)大的視頻人機(jī)界面功能。RVB提供了穩(wěn)定、可靠及準(zhǔn)確定位和檢測零件的機(jī)器視覺底層函數(shù)，其功能強(qiáng)大的定位器工具能精確地識別和定位物體，即使在最惡劣的工作環(huán)境下都能提供可靠的檢測結(jié)果，呈現(xiàn)出非凡的性能。

RVB軟件包含一個完整的底層機(jī)器視覺函數(shù)庫,程序員可用它來建構(gòu)完整的高性能2D機(jī)器視覺系統(tǒng)，節(jié)省整個系統(tǒng)開發(fā)的時間。可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平臺方便地進(jìn)行RVB二次開發(fā)。

RVB與圖象采集設(shè)備如CCD相機(jī)無關(guān)，目前支持多種廠家的相機(jī)，接口包括USB2.0/3.0， GigE，1394a/b，如有更多相機(jī)接口要求，可以為客戶免費(fèi)定制。

精華版功能

¨ 支持8，16，24，32位深度數(shù)字圖像；支持絕大部分文件圖像格式如BMP，JPG，GIF， TIF等。

¨ 提供各種圖象預(yù)處理功能，如規(guī)范化處理，邊緣增強(qiáng)，去噪，形態(tài)學(xué)運(yùn)算如腐蝕，膨脹，幾何變換如縮放，旋轉(zhuǎn)等;

¨ 提供各種統(tǒng)計(jì)分析功能如面積，方向，橢圓度，投影統(tǒng)計(jì)，柱狀圖分析，定位，模式識別等；

¨ 提供強(qiáng)大的BLOB分析和相關(guān)處理功能，如自動二值化，BLOB屬性分析，BLOB與圖象的變換；

¨ 支持多種形狀的關(guān)注區(qū)（ROI）對象處理功能，如矩形，圓形，環(huán)行，自定義形狀，滿足絕大應(yīng)用系統(tǒng)的需要；

¨ 提供基于高性能的GUI功能，支持各種幾何圖形的繪制，數(shù)字圖象的繪制和RVB各種特定對象的繪制，滿足復(fù)雜多變的視頻交互要求。

專業(yè)版功能

¨ 包含所有精華版的功能;

¨ 提供各種常用功能的軟Caliber類，如定位，BLOB 分析，正反識別，記數(shù)等，可以快速應(yīng)用到具體視覺方案里面，縮小應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)周期

¨ 提供專用的支持軟Caliber顯示和編輯的視頻編輯窗口類，支持縮放顯示，拉伸等，可以開發(fā)靈活的應(yīng)用界面;

¨ 支持Caliber類快速進(jìn)行文件讀寫操作。

機(jī)器視覺軟件VisionBank SVS，依托維視智造16年機(jī)器視覺行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合不同客戶需求而研發(fā)產(chǎn)生。

VisionBank SVS 全新一代視覺軟件工具庫，滿足各種視覺需求

從幾何物品的定位、檢測、識別、測量，都能夠解決，6大核心優(yōu)勢