熱門搜索關(guān)鍵詞:工業(yè)相機(jī)應(yīng)用案例 工業(yè)鏡頭應(yīng)用案例機(jī)器視覺應(yīng)用案例 自動化教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺
一般線束主要應(yīng)用在汽車行業(yè)、電子行業(yè)等,其中汽車線束作為汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體,是汽車電路的核心組成單元。汽車行業(yè)由于對于安全性及其重視,因此線束的質(zhì)量需要考慮其安全性、可靠性和穩(wěn)定性要求。
目前由于汽車、電子行業(yè)的發(fā)展,線束變得越來越復(fù)雜,但車身給予線束的空間卻越來越小。因此,如何提高線束的檢測和數(shù)量統(tǒng)計(jì)成為生產(chǎn)廠商比較關(guān)注的焦點(diǎn)。
如下圖所示,一把線束,要求統(tǒng)計(jì)數(shù)量,同時(shí)檢測端子是否鉚壓住了里面的芯線。傳統(tǒng)做法是人工檢測,檢測這一把下來,準(zhǔn)不準(zhǔn)確單說,所用時(shí)間所需時(shí)間估計(jì)都得幾分鐘。但是利用VisionBank機(jī)器視覺軟件的計(jì)數(shù)及多目標(biāo)檢測功能,在1秒內(nèi)即可準(zhǔn)確的檢出來。下面我們來刨析下,VisionBank機(jī)器視覺軟件是如何實(shí)現(xiàn).
我們按照步驟去展示汽車線束的視覺檢測方案和線束數(shù)量統(tǒng)計(jì)方案。
第一步:
相機(jī)采集圖片,然后通過預(yù)處理使圖像質(zhì)量增強(qiáng)和改善,提高圖像辨識度,然后打開VisionBank智能視覺軟件,鼠標(biāo)拖拽特征搜索工具,或者算計(jì)該工具,界面會出現(xiàn)兩個(gè)矩形的roi區(qū)域,一個(gè)是較大的紅色區(qū)域(確定搜索區(qū)域),另一個(gè)為粉紅色區(qū)域(確定模板區(qū)域),通過拖拽確定模板,添加到處理流程中,可調(diào)節(jié)適當(dāng)參數(shù)確保檢測效果。
實(shí)現(xiàn)對于線束的100%檢測,該檢測效果線束數(shù)量為505個(gè)線束數(shù)量,與實(shí)際數(shù)量完全吻合。
第二步:線束的多目標(biāo)檢測方案
要實(shí)現(xiàn)對如此多的線束檢測,需要使用到VisionBank 另一個(gè)檢測工具,多目標(biāo)檢測,也是非常簡單,工人現(xiàn)場也能很快使用。
在位置自定義中,參考位置選擇上面的計(jì)數(shù)工具(也就是特征計(jì)數(shù)),就可以對特征計(jì)數(shù)所計(jì)數(shù)到的產(chǎn)品進(jìn)行檢測了。
大家可能還沒看明白,如何實(shí)現(xiàn)的檢測,鼠標(biāo)右擊“位置自定義”進(jìn)入自定義模塊編輯,進(jìn)入另一個(gè)編輯界面。檢測對象就是“特征計(jì)數(shù)”的計(jì)數(shù)目標(biāo)物。
在新的編輯界面對計(jì)數(shù)目標(biāo)物進(jìn)行檢測,就可以對所有檢測到的505個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。比如下面只增加了一個(gè)亮度工具,對計(jì)數(shù)目標(biāo)物里面的灰度值判斷,就可以檢測出有沒有缺失芯。