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【維視智造】機械手視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位抓取

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人(機械手)等已經(jīng)成為智能工廠核心組成單元;從上年特斯拉智能工廠、不同汽車品牌加工裝配智能工廠,甚至到雷軍公布的小米“黑燈工廠”(效率比傳統(tǒng)工廠提升60%以上),機械手的產(chǎn)線應(yīng)用改造已經(jīng)成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、減少成本的重要趨勢。 

機械手視覺系統(tǒng)

 在工業(yè)機器人(機械手)應(yīng)用項目改造中,最核心的是視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng),主要包括動態(tài)跟蹤定位、精準定位裝配、精準位置調(diào)整等技術(shù)。目前一套優(yōu)性能、兼容性強、應(yīng)用便捷、定位精度高的機械手視覺定位系統(tǒng)成為產(chǎn)線改造熱門關(guān)注點和需求點。 

 滿足智能制造升級需要 助力工廠自動化 

機械手視覺系統(tǒng)視覺引導(dǎo)

 維視智造推出的“VisionBank RVS機械手視覺系統(tǒng)”全面兼容國內(nèi)外廠商的工業(yè)機械手,并可搭載4臺相機同時工作,生成360°無死角的圖像,抓取檢測都不受工件的位置影響,全方面實現(xiàn)動態(tài)跟蹤定位、精準定位裝配、精確位置調(diào)整等功能。

 1 全面兼容主流械手、PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)


 VisionBank RVS機械手視覺系統(tǒng)可與ABB、KUKA、FANUC、MITSUBISHI、EPSON、YAMAHA、DENSO、SIEMENS、OMRON、DELTA、Panasonic等主流機械手、PLC控制系統(tǒng)全面兼容,通過系統(tǒng)配置,完成視覺機器人任務(wù)配置,實現(xiàn)生產(chǎn)智能化。 

 2 功能強大,全場景應(yīng)用 

機械手視覺系統(tǒng)應(yīng)用案例

 針對不同的應(yīng)用場景,VisionBank RVS機械手視覺系統(tǒng)可滿足機械手多相機應(yīng)用定位、動態(tài)定位抓取、姿態(tài)調(diào)整定位等需求。通過維視智造核心算法,該機械手視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于貼合定位、印刷定位、裝配定位、拾取定位中。同時,VisionBank RVS支持多維度的統(tǒng)計和分析,可配置多種功能模塊、實現(xiàn)高精度、高效率生產(chǎn)檢測。

 VisionBank RVS機械手視覺系統(tǒng)  全場景應(yīng)用典型案例 

機械手視覺系統(tǒng)包裝盒自動蓋盒案例

 ▲  機械手包裝盒自動蓋盒 

機械手視覺系統(tǒng)酒瓶檢測應(yīng)用案例

 ▲  酒瓶流水線連續(xù)運轉(zhuǎn)視覺定位抓取 、

PLC控制系統(tǒng)案例

 ▲  塑料制品機械手引導(dǎo)定位抓取    

 — 圖中顯示為視覺系統(tǒng)部分

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機械手視覺系統(tǒng)

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