隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化應(yīng)用需求的不斷增加，機(jī)械手視覺系統(tǒng)的需求也日益增多。維視智造推出的VisionBank RVS機(jī)械手智能視覺系統(tǒng)具有多相機(jī)應(yīng)用定位、動(dòng)態(tài)定位抓取、姿態(tài)調(diào)整定位等功能，可根據(jù)需求靈活增減模塊和對(duì)應(yīng)功能，配備強(qiáng)大的i5和i7處理器，性能大幅提升，并可同時(shí)兼容4臺(tái)相機(jī)工作，使調(diào)試時(shí)間更短、開發(fā)更便捷。

多相機(jī)應(yīng)用定位

VisionBank RVS機(jī)械手智能視覺系統(tǒng)擁有維視智造自主研發(fā)的專屬定位算法，通過多相機(jī)視覺系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)定位，只需1次檢測，定位精度可達(dá)0.01mm。

該系統(tǒng)中的多相機(jī)應(yīng)用定位，主要應(yīng)用在大幅面高精度的對(duì)位項(xiàng)目中，在玻璃、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽能電池片印刷前定位，印刷電路板框架對(duì)位等都有著廣泛的應(yīng)用。

案例·包裝盒貼合定位檢測

維視智造推出的VisionBank RVS機(jī)械手智能視覺系統(tǒng)，在包裝盒貼合檢測中通過雙相機(jī)定位包裝盒對(duì)角，以區(qū)域中心為特征點(diǎn)的匹配方法確定感興趣區(qū)域（ROI）,該系統(tǒng)經(jīng)過圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理，精準(zhǔn)定位包裝盒位姿，運(yùn)用幾何運(yùn)算計(jì)算包裝盒位置及旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)了包裝盒位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、非接觸式測量。

之后系統(tǒng)將包裝盒位置偏移傳送給SCARA機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)VisionBank RVS提供的數(shù)據(jù)自動(dòng)抓取包裝盒及包裝盒蓋，實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)蓋盒包裝。

VisionBank RVS機(jī)械手視覺系統(tǒng)操作簡單、穩(wěn)定可靠，測試不同的產(chǎn)品，只需簡單地調(diào)用以該產(chǎn)品名稱命名的工程文件，普通操作人員可以快速上手；該系統(tǒng)可與PLC直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將數(shù)據(jù)寫入PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；并支持定制化的項(xiàng)目開發(fā)，全方位提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。