工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件, 工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷, 選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),那如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)呢?選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí)，要注意哪些問(wèn)題呢?下面就一起來(lái)了解下。

如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)

1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)

CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，很多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺(jué)自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低，功耗低也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

2、分辨率的選擇

首先考慮待觀(guān)察或待測(cè)量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。

若單視野為5mm長(zhǎng)，理論精度為0.02mm，則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量/觀(guān)察精度值，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000，選用130萬(wàn)像素已經(jīng)足夠。

其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀(guān)察或機(jī)器軟件分析識(shí)別，分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出，在 顯示器 上觀(guān)察，則還依賴(lài)于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒(méi)有意義的;利用存儲(chǔ)卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。

3、相機(jī)幀數(shù)選擇

當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來(lái)說(shuō)分辨率越高，幀數(shù)越低;

4、與鏡頭的匹配

傳感器 芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配。

選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí)，要注意：

1.C接口還是CS接口，C接口的接口距離是17.5mm，CS接口的接口距離是12.5mm，用錯(cuò)了就不能合焦;

2.要根據(jù)感光器件的大小來(lái)選擇鏡頭，是2/3寸感光芯片的要選擇對(duì)應(yīng)成像圈的鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的，會(huì)出現(xiàn)很大的暗角。

3.選擇焦距，即選擇視野范圍比觀(guān)測(cè)范圍稍大一點(diǎn)的鏡頭。

4.景深與光環(huán)境的配合，光線(xiàn)充足，配備光源照射的地方可以選用小光圈，加大景深，提高拍攝清晰度。光線(xiàn)不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。

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