機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分就是工業(yè)相機(jī)，它的工作原理就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電線信號(hào)。工業(yè)相機(jī)的種類(lèi)也分成很多種，有灰點(diǎn)工業(yè)相機(jī)、網(wǎng)口工業(yè)相機(jī)等等，所以選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅影響到采集的圖像的分辨率和質(zhì)量，同時(shí)也影響這這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。那么選擇工業(yè)相機(jī)的要素有哪些呢?

速度和曝光率

物體成像的速度是維視智造為客戶選購(gòu)工業(yè)相機(jī)必須考慮清楚的。假設(shè)在拍攝過(guò)程中，曝光時(shí)候物體并沒(méi)有移動(dòng)，那么只要用簡(jiǎn)單和便宜的工業(yè)相機(jī)就可以了;面陣工業(yè)相機(jī)就適合緩慢移動(dòng)甚至是靜止的物體。因?yàn)檎麄€(gè)面陣區(qū)域必須要曝光一次，任何物體在曝光過(guò)程中的移動(dòng)都會(huì)造成圖像的模糊，不過(guò)，我們可以通過(guò)減少曝光時(shí)間來(lái)控制運(yùn)動(dòng)模糊，也可以通過(guò)使用閃光燈來(lái)控制;當(dāng)對(duì)一個(gè)快速移動(dòng)的物體使用工業(yè)相機(jī)時(shí)，需要考慮工業(yè)相機(jī)中在曝光時(shí)候的運(yùn)動(dòng)數(shù)量，還要考慮分辨率。

幀率

工業(yè)相機(jī)在一個(gè)預(yù)定周期內(nèi)發(fā)送給采集系統(tǒng)的完整的幀數(shù)數(shù)量就是工業(yè)相機(jī)的幀率。舉個(gè)例子，分辨率為640*480的工業(yè)相機(jī)，它的最大幀率就是50幀/s。所以，這一臺(tái)工業(yè)相機(jī)要在曝光之后的20毫秒之內(nèi)來(lái)發(fā)送一幀。因此在對(duì)移動(dòng)物體成像時(shí)候必須要考慮到工業(yè)相機(jī)讀取的時(shí)間和方法，我們還要考慮幀數(shù)間 的時(shí)間間隔在工業(yè)相機(jī)還沒(méi)有曝光的時(shí)候。

提高分辨率的優(yōu)缺點(diǎn)

雖然分辨率越高的工業(yè)相機(jī)對(duì)于成像的精確度越高，但是我們分析更清晰更細(xì)致的圖像時(shí)候，工作效率就會(huì)減低很多。同時(shí)工業(yè)相機(jī)分辨率越高會(huì)導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)幀率成比例的降低。雖然各種各樣的工業(yè)相機(jī)會(huì)在近可能不犧牲幀率的前提下增加工業(yè)相機(jī)的分辨率，但是這需要工業(yè)相機(jī)更高的成本和設(shè)計(jì)難度來(lái)進(jìn)行的。

上述所說(shuō)到的這些要素都決定這機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的圖像采集部分，也就是工業(yè)相機(jī)。它影響著整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定位和之后的圖像分析。選購(gòu)工業(yè)相機(jī)的時(shí)候，如果我們想買(mǎi)到質(zhì)量好的，成本低的，拍出的照片清晰的需要著重考慮以上提到的選擇工業(yè)相機(jī)的要素。

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