婷婷色国产偷V国产偷V小说,超碰免费人人,妺妺窝人体色www婷婷,成人在线亚洲无码

全國咨詢熱線:

4000-400-860

AI工業(yè)視覺解決方案提供商致力于打造智能視覺行業(yè)信賴品牌

首頁 產品百科

工業(yè)相機選型必須知道的基礎!

2019-10-08 15:07:43 

彩色相機OR黑白相機

清晰度上的區(qū)別

通過濾色片,只允許一種顏色通過

使用分光菱片的方式放光然后再合成,對結構要求高,使用再高端場合下。

通用感光芯片+濾色片,每個像素只感光一種顏色分量,其他分量通過臨近點計算出來,也就是插值計算。

插值運算會有彩色點紋出現(xiàn),雖然有多種插值運算,但在速度和效果上各有千秋。

靈敏度上的區(qū)別

兩個原因導致了感光芯片的靈敏度下降:濾色片的過濾,以及不可見的紅外的過濾。

總結來說:

彩色的清晰度較低

彩色的靈敏度較低

彩色相機的價格較高

如何圖像分辨率

檢測精度和算法決定了分辨率

計算:檢測區(qū)間尺寸X,精度為VX,則分辨率為X/VX,如10mm的工件,精度為0.01,則像素選擇1000.

另外,圖片不是越清晰越好,因為更清晰的圖片,處理和傳輸會慢。

傳輸幀率

考慮到由運動控制等延時,我們的幀頻要大于檢測頻率

人眼識別>16fps時會判斷為連貫的,F(xiàn)PS為幀每秒。

例子:要求

幀率>25FPS

自動檢測,幀率大于每秒工件個數(shù)

高速檢測需要200FPS甚至更高。

以選擇28FPS為例,計算方式如下:相機分辨率1024128028/1M=36.7M,也就是說,一秒需要傳輸和處理36.7M的數(shù)據量。

相機的種類

根據感光芯片的結構分為CCD和CMOS

其中CCD分為:

全幀CCD

幀轉移CCD

逐行掃描行間轉移CCD

隔行

以及CMOS包括:

3T 滾動快門

4T 串行全幀快門

5T 并行全幀快門

全幀CCD

原理:通過機械快門,機械的開關為曝光時間,然后逐行輸出

全幀特點:機械快門影響靈敏度,大電荷容納能力帶來大的動態(tài)范圍

使用場景:醫(yī)療,科研,天文

幀轉移CCD

原理:增加了一個緩存區(qū)域

特點:有緩存,曝光時間靈活,可抓運動物體,但成本高

場景:高端工業(yè)場合下

行間轉移CCD

跟幀轉移類似,緩存不是整塊

逐行抓運動物體效果更好,隔行會有鋸齒效應

速度比幀轉移快

3T CMOS

三個MOS管,可復制和讀出操作

跟全幀類似,但不需要機械快門,而用ERS(卷簾式快門)

逐行曝光和讀出,曝光時間一樣,但是等待時間不一樣,運動情況容易扭曲??!

但拍靜物時,性價比高,信噪比高

變通:可以配合機械快門,或者頻閃燈來模擬快門

特點:低成本,靜物,配合頻閃拍運動物體

4T CMOS

加入一個MOS管,跟轉移型CCD類似,可存儲。

可拍運動物體

工業(yè)應用廣泛

5T MOS

再加入一個MOS,用來并行同步

上一圖輸出同時曝光下一張,實現(xiàn)高速

高速成像領域

曝光時間

運動物體以為積分效應會產生模糊

曝光時間<視野高度/(圖像高度*移動速度)

接口選擇

70%用的是模擬相機,模擬相機分辨率768*576,幀頻25FPS.

如果需要更高分辨率和幀頻,或者更高速時,就不適用了。

另外,模擬相機要用板卡,成本高

數(shù)字接口不需要板卡,抗干擾強,傳輸更遠。

數(shù)字接口

USB:成本低,開發(fā)成本低

1394A

GIGE

CAMERA LINK:最快200MBYTE/S,10M距離,有標準協(xié)議,成本高,開發(fā)難