工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號，將這個(gè)信號進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，并送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存當(dāng)中，圖像處理軟件后就可以處理、分析和識別。
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果直接相關(guān)。
不同相機(jī)對比
針對計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)
軟件開發(fā)包（SDK）
圖像數(shù)據(jù)真實(shí)
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)高速傳輸
數(shù)據(jù)一致性好
針對視頻流存儲設(shè)計(jì)
不提供軟件開發(fā)包
圖像經(jīng)過DSP處理
25fps~30fps
傳輸經(jīng)過壓縮的數(shù)據(jù)
針對人眼感官設(shè)計(jì)
不提供軟件開發(fā)包
圖像經(jīng)過更加復(fù)雜加工
基本無法實(shí)時(shí)傳輸
數(shù)據(jù)一致性不好（自動調(diào)節(jié)）
工業(yè)相機(jī)
安防相機(jī)
民用相機(jī)
工業(yè)相機(jī)分類
按照掃描方式劃分：面陣相機(jī)和線陣相機(jī)
按照傳感器類型劃分：CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)
按照數(shù)據(jù)接口劃分：USB2.0/3.0相機(jī)、1394A/B相機(jī)、千兆網(wǎng)相機(jī)、CameraLink相機(jī)
工業(yè)相機(jī)技術(shù)
1.像元/像素
圖像傳感器（ Sensor）由許多像素點(diǎn)(Pixel)按照一定的次序排列，他是組成圖像傳感器的最小單元，像元一般為正方形
像素尺寸也叫像元尺寸，是指每個(gè)像素的實(shí)際大小，單位μm，面陣相機(jī)象元尺寸一般為 1.4μm-14μm，線陣相機(jī)一般為7μm/14μm；
像元尺寸越大，能夠接收到得光子數(shù)量越多，所成像的圖像越亮。
像元尺寸越小，制造難度越大，適配的鏡頭也比較少， 圖像質(zhì)量也越不容易提高。
3.分辨率
分辨率用來描述傳感器有效象元（像素）的分布情況
面陣相機(jī)：
像素以矩陣形式進(jìn)行排列，由橫向像素點(diǎn)數(shù)（ H） ×豎向像素點(diǎn)數(shù)（ V），其乘積接近于相機(jī)的像素值， 就是我們平時(shí)說到的多少萬像素，常用面陣工業(yè)相機(jī)像素值為 120 萬（1280x960）、 200 萬（1600x1200）、 500 萬（2592x1944）象素等
線陣相機(jī)：
像素以直線的形式排列，豎向像素點(diǎn)（ V）一般有 1~4行，描述按照橫向像素點(diǎn)數(shù)（ H）分為 1K、 2K、 4K、 6K、 8K， 16K 等（ 1K=1024）。
4.幀率
面陣相機(jī)每秒采集或曝光的幀數(shù)，一般為該相機(jī)支持的最大曝光次數(shù)，單位fps；
5.行頻
線陣相機(jī)每秒鐘采集或曝光的行數(shù)，一般為最大曝光多少行，單位 Hz；
6.傳感器尺寸
7.曝光方式
線陣相機(jī)：主要為行曝光，常見的為從左向右或從右向左曝光，此外還有從左右向中間等曝光方式；
9.像元深度
數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號，對于每一個(gè)像元灰度值，都有統(tǒng)一的比特位數(shù)，稱為像元深度，像元深度一般是8位，輸出的圖像灰度等級是2的8次方，即0-255共256級
MV-UV800 紫外工業(yè)相機(jī)
MV-SIR130 短波紅外工業(yè)相機(jī)
VisionBank SVS智能視覺軟件
BT-23系列雙遠(yuǎn)心鏡頭