2019年1月11日，國家航天局宣布嫦娥四號任務(wù)圓滿完成，取得“五戰(zhàn)五捷，連戰(zhàn)連捷”的成績。

其中兩器雙拍任務(wù)，憑借中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所研制的全景相機(jī)及其相關(guān)技術(shù)，使嫦娥四號著陸器和玉兔二號巡視器在“鵲橋”中繼星順利完成互拍任務(wù)。該任務(wù)讓全世界的人看到了鮮艷的五星紅旗跟隨中國制造的探測器，在月球背面閃耀。

維視智造于2018年6月6日和中科院西安光機(jī)所就智能視覺光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)用研究達(dá)成戰(zhàn)略合作。此次西安光機(jī)所對月球探索的技術(shù)再次突破，維視智造對此表示祝賀!

互拍任務(wù)難點(diǎn)：月球成像失真問題

月球環(huán)境是真空的，光照條件大大不同，所以顏色極易失真，西安光機(jī)所研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過真空模擬，環(huán)境實(shí)驗(yàn)，及不斷調(diào)試，最終攻克在月球使用全景相機(jī)拍攝五星紅旗顏色失真問題。

互拍任務(wù)全景技術(shù)解析和應(yīng)用：

模擬人眼“雙目立體視覺”------》實(shí)現(xiàn)立體成像

桅桿左右旋轉(zhuǎn)和上下俯視---------》實(shí)現(xiàn)大視場和上下大范圍的全景成像

圖像拼接及立體反演----------》實(shí)現(xiàn)全景三維立體成像

該技術(shù)還可應(yīng)用于月表的三維光學(xué)成像、地形地貌研究、撞擊坑調(diào)查與研究、月球地質(zhì)構(gòu)造解析和綜合研究。

雙目立體視覺系統(tǒng)

雙目視覺技術(shù)是通過模擬人眼視覺，利用“視差”原理計(jì)算被測對象三維坐標(biāo)的立體視覺系統(tǒng)。依托兩個相機(jī)從不同角度觀測同一區(qū)域，在獲取平面信息的同時(shí)獲取深度信息，獲得空間點(diǎn)X、Y、Z三維坐標(biāo)，為更深入的研究獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

維視智造對于雙目立體視覺系統(tǒng)的研究，一直處于國內(nèi)前沿水平，主要服務(wù)于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用和工業(yè)4.0院校教育等方面，主要設(shè)備包括IRVS200智能視覺機(jī)器人柔性系統(tǒng)開發(fā)平臺和MV-VS220-A雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺等。

IRVS200設(shè)備采用雙目視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)立體成像，搭載維視智造自主研發(fā)的MV-EM系列工業(yè)相機(jī)和智能視覺軟件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對任意檢測對象的識別定位。

目前基于雙目視覺技術(shù)的應(yīng)用幾乎涵蓋各個行業(yè)，尤其以機(jī)器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤等應(yīng)用最多。

嫦娥四號落月兩器互拍任務(wù)圓滿完成，必將推動基于三維坐標(biāo)的立體視覺技術(shù)的發(fā)展。相信維視智造和西安光機(jī)所的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，也必將為國內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)奉獻(xiàn)一份力量，值得期待！

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